• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1987004502A1
    申请号:PCT/DE1987/000022
    申请日:1987-01-15
    公开日:1987-07-30
    发明作者:Alfons Herrmann；Georg Nicklas
    申请人:Maschinenfabrik Horst Kabus Gmbh；
    IPC主号:F16C33-00
    专利说明:
    [0001] Aus einem Werkstoff spritzbarer Käfig für Wälzlager
    [0002] Die Erfindung bezieht sich auf einen Käfig für Wälzlager, der aus einem spritzbaren Werkstoff besteht.
    [0003] Aufgabe der Erfindung ist es, ein Käfigprinzip zu erstellen, das es erlaubt, in einem Werkzeug bzw. in ein und demselben Produktionsgang Käfige herzustellen, die bei gleichen und gleich großen Wälzkörpern für Lager unterschiedlichen Durch¬ messers, also große und kleine Lager, verwendbar sind . Dabei wird angestrebt, dieses Käfigprinzip so auszugestalten, daß auch Käfige gebildet werden können, die entweder in ihrer Ebene oder in senkrechter Richtung dazu zu einem Ring biegbar und die schließlich auch für Liπearlager geeignet sind. Schlie߬ lich ist die Aufgabe gestellt, mit einem Werkzeugsatz auch Kä¬ fige herzustellen, die zum einen für kleine oder große gleich¬ artige oder zum anderen für ungleichartige Wεlzkcrper geeignet sind .
    [0004] Diese Forderungen sollen ferner so gelöst werden, daß durch den Käfig eine einseitige Wälzkörperführung vorhanden ist.
    [0005] Diese Aufgabe nach der Erfindung wird gelöst, wenn der Käfig einteilig aus einem endlosen, in einem einzigen Werkzeug in an sich bekannter Weise gespritzten Band besteht, das Ausspa¬ rungen für die Aufnahme von Wälzkörpern hat und das im Be¬ reich der Aussparungen diese zu einem kleinen Teil überdecken¬ de und aus der Ebene des Bandes herausragende Halter für die Wälzkörper aufweist, die durch die einzudrückenden Wälz¬ körper verdrängbar sind . Damit ist die Aufgabe im Prinzip gelöst: Der Käfig kann als endloses Band hergestellt und jeweils in der entsprechenden Länge abgetrennt und die Wälzkörper von wenigstens einer Seite aus so eingedrückt werden, daß sie beidseitig gehaltert sind. Das Band kann dann entweder für ein Linearlager dienen oder zu Ringlagern großen und kleinen Durchmessers zusammen¬ gebogen werden. Vorzugsweise sind die Halter auf ihrer Innen¬ seite der Kontur der Wälzkörper angepaßt, so daß diese bereits hierdurch wälzkörpergeführt sind .
    [0006] Nach einer weiteren vorteilhaften und sehr wesentlichen Weiter¬ bildung der Erfindung sind nur die Halter der einen Seite des Käfigbandes durch die einzudrückenden Wälzkörper verdrängbar, wogegen die Halter der anderen Bandseite, die die Aussparung verengen, als durchgehende starre Kanten ausgebildet sind, wodurch sie, der Kontur der Wälzkörper angepaßte ..eine noch bessere Wälzkörperführung ergeben. Eine gute Wälzkörperführung sichert aber einen ruhigen Lauf der Wälzkörper, erhöht die Tragkraft und mindert das Lagergeräusch.
    [0007] Ferner läßt sich das Verhältnis zwischen Werkstoffeigenschaften und Banddicke dem jeweiligen Anwendungsfall anpassen. Hat das Eand eine größere Dicke, dann können Dünnstellen und /oder Schlitze in den Stegen zwischen den Aussparungen vorgesehen sein, so daß auch solche Käfigbänder aus ihrer Ebene heraus zu einem Ring gebogen werden können.
    [0008] Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, das Käfigband auch in dessen Ebene zu einem Ringband zu biegen, wenn die Schlitze sich keilförmig nach außen öffnen. Schon vor Jahrzehnten ist durch die deutsche PS 804 737 vor¬ geschlagen worden, einen Käfig für Wälzkörper aus einem Kunst¬ stoff durch Pressen oder Gießen herzustellen . Der ein- oder zweiteilige Käfig ist als Ring hergestellt, so daß, würde man diesen Vorschlag in die Praxis umsetzen, für jede Lagerart und Größe andere Werkzeuge benötigt würden. Diese Vorlage ist also nicht geeignet, die der Erfindung gestellten Aufgaben auch nur annähernd zu lösen.
    [0009] Daß es in der Kunststoffindustrie ebenso lang geläufig ist, komplizierte und auch endlose Teile (Meterware) in Werkzeugen mit Schiebern der unterschiedlichsten Art herzustellen, geht aus der DE AS 1 . 198 990 hervor. Bei Meterware wird dort -wie bei der Erfindung - so verfahren, daß ein Teil eines Bandes o.dgl . vorgespritzt und das nächste Teil im selben Werkzeug aufgespritzt wird.
    [0010] Diese in der allgemeinen Kunststofftechnik also seit langem bekannte Produktion ist durch die DE-OS 1 .575. 484 auf Lager übertragen worden, und zwar rein als papierne Technik; denn diese Technik hat nachweisbar keinen Eingang in die Praxis gefunden. Dies hängt wohl damit zusammen, daß jener Erfinder in Kenntnis der DE-AS 1 .198 990 versuchen wollte, die bis dahin übliche zylindrische und mit Kugeln bestückte Hülse aus Messing durch eine gespritzte Kunststoffmatte zu ersetzen a was ihm aber nicht gelungen ist.. Diese Hülsen bestehen nämlich noch heute aus Messing und auch sein Hinweis darauf, daß man in dieser Weise auch Käfigbänder herstellen könnte, hat in der Fachwelt keinen Niederschlag gefunden, obgleich die Mittel dazu bekannt gewesen sind . Die vorgeschlagene Kunststoffmatte für den gedachten Zweck hätte wirtschaftlichen Erfolg bringen können, da sie für Lager gedacht war, die weder an Präzision besondere Ansprüche stellen, noch hohe Umlaufgeschwindigkeiten zu bewältigen haben. Dies geht schon allein daraus hervor, daß die Hinterschneϊdungen über den gesamten Umfang der Wälzkörper verlaufen, sie also nur ganz gering sein können oder sehr labil sein müssen. Eine Wälzkörperführung ist damit also nicht möglich, wogegen die Erfindung diese Möglichkeit vor allem dann in besonderem Maße eröffnet, wenn die Wälzkörper nur von einer Seite aus eindrückbar sind .
    [0011] Diese DE-AS offenbart also keinen Käfig für - im Sinne dieses Wortes - Lager, sondern eher einen Käfig für Gleitkörper, bei denen es weder auf Präzision noch auf Geräuscharmut an¬ kommt.
    [0012] Die Unbrauchbarkeit dieser Käfigmattε bzw . dieses Käfigbandes für Lager hoher Präzision, hoher Belastbarkeit und hoher Umlaufgeschwindigkeit belegt die nach Offenbarung der DE- OS 1 .575. 484 erschienene Patentliteratur und nicht zuletzt der Markt. So zeigt die DE-OS 34 24 741 aus dem Jahr 1984, von der endlosen Käfigmatte abweichend, einen ringförmigen Käfig wie eh und je.
    [0013] Die wesentlich ältere DE-OS 1 . 575.484 hatte also diesem Erfinder keine Regel zum technischen Handeln geben können, um einen Käfig nach Art der Erfindung herstellen zu können. Bestätigt wird dies auch durch die DE-OS 34 22 657, in der ein Wälzlagerkäfig dargestellt und beschrieben ist, der aus mehreren Segmenten besteht, die durch Zwischenstücke miteinander verbunden sind . Alle diese Käfige sind noch heute auf dem Markt, obgleich das Bedürfnis nach besseren und preiswerteren Käfigen besteht.
    [0014] Die Erfindung eröffnet aber auch die Möglichkeit, in einem Grundwerkzeug verschiedenartige Lager durch den Einsatz unterschiedlicher Werkzeuge herzustellen, Matrix und Patrix des einen Käfigbandes gegen andere auszutauschen, so daß vorallem im Falle kleinerer Serien nur ein Teil der Werkzeuge ausgetauscht werden muß.
    [0015] In den Ansprüchen sind weitere Ausgestaltungen der Erfindung beansprucht, die anhand von Ausführungsbeispielen der Erfin¬ dung im folgenden erläutert werden . Die schematischen Zeich¬ nungen bedeuten hierbei:
    [0016] Fig. 1 ein Käfigband für ein Kugellager,
    [0017] Fig. 1a einen Schnitt nach a-a der Fig. 1 ,
    [0018] Fig. lb einen Schnitt nach b-b der Fig. 1 ,
    [0019] Fig. lc die Seitenansicht der Fig. 1 ,
    [0020] Fig. 2 ein Käfigband für Zylihderrollenlager, gestreckt,
    [0021] Fig. 2a dieses Käfigband in seiner Ebene gebogen und
    [0022] Fig. 3 eine perspektivische Darstellung des Bandes der Fig. 1
    [0023] Alle Käfigbänder werden als Meterware so hergestellt, daß das jeweilige Werkzeug bei Beginn der Fertigung nicht ganz mit spritzbarem Material gefüllt wird, so daß beim ersten Spritzvor¬ gang nur etwa ein Teil des Käfigbandes, beispielsweise vier Fünftel der Werkzeuglänge, zum Spritzen ausgetragen wird. Dabei ist Vorsorge getroffen, daß das im Produktionsprozeß hintere Stück (Fünftel) unter der verlangten Käfigbanddicke bleibt, so daß beim nächsten Spritzvorgang auf dieses Band- stück Spritzmasse aufgespritzt werden kann. Jeder weitere Spritzvorgang erfolgt, nachdem der größte Teil des fertig ge¬ spritzten Bandteils aus dem Werkzeug hinausgeschoben worden ist.
    [0024] Ein auf diese Weise hergestelltes endloses Kugellager-Käfigband ist in den Fig. 1 und 3 in zwei verschiedenen Versionen dargestellt. Ein Käfigband 1 mit nur bedingter Wälzkörperführung ist in Fig. la, 1c und Fig. 3 und in Fig. 1 bis auf dessen rechtes Ende dargestellt. Es weist Aussparungen als Kugelhalterungen 10 und beidseitig über seine Ebene und über die Aussparungen hinausreichende, als elastische Finger 11 ausgebildete Halter für die Kugeln 2 auf, die beim Einsetzen der Kugeln 2 aber dennoch während ihres Laufes ausreichenden Halt und eine 2 gewisse Führung geben, da deren Innenkontur dem Kugel¬ umfang angepaßt ist.
    [0025] In Fig. 1b und der Fig. 1 und lc am rechten Ende ist eine Ausführung gezeigt, bei der Finger 11 nur auf einer Eandseite als Wälzlagerführung ausgebildet sind. Bei diesem Käfigband können die Kugeln 2 also nur von der einen Seite aus in die Aussparungen 10 eingedrückt werden. Hierbei handelt es sich um ein endloses Käfigband mit einseitiger Wälzkörperführung.
    [0026] Je nach Anwendungsfall kann dieses Käfigband 1 so beschaffen sein, wie es in Fig. 1a und dem dazugehörigen Teil der Fig. 1 dargestellt ist. In dieser Form und ohne die Nuten 14 ist das Käfigband 1 besonders für Linearlager geeignet. Sind aber Nuten 14 in den Stegen 13 vorgesehen, dann ist es auch für Ringlager geeignet, weil es aus seiner Ebene heraus zu einem Ring gebogen werden kann. In beiden Fällen wird es vom endlosen Band in der erforderlichen Länge abgeschnitten und entweder gestreckt in die linearen Laufbahnen eingelegt oder zu einem Ring gebogen . In diesem Fall können die beiden gegeneinanderstoßenden Enden im Werkzeug selbst zusammengesprit∑t werden.
    [0027] Sowohl beim Linear- als auch beim Ringlager kann das Käfigband durch die entsprechende Material- und/oder Wandstärkenwahl eine ausreichende Steifigkeit haben . Es ist aber auch möglich, wie in Fig. 1, rechts, Fig. 1b und 3 gezeigt ist, das Kεfigband flexibel zu halten und außen eine Nut 15 vorzusehen, in die ein Draht 3, eine Feder 30 oder eine Dichtung 31 eingelegt wird, so daß hierdurch die nötige Steifigkeit erreicht wird.
    [0028] In den Fig. 2 und 2a ist ein in gleicher Weise hergestelltes Käfig¬ band dargestellt, das zwar für Zylinderrollen ausgelegt, aber nicht auf solche Wälzkörper beschränkt ist. Es ist im Gegensatz zum vorbeschriebenen Beispiel so ausgebildet, daß es zwar als linear verlaufendes endloses Band hergestellt wird, daß es aber in seiner Ebene zu einem Ring biegbar ist.
    [0029] Dies ermöglichen die Schlitze 16 die je nach dem Durchmesser des zu bildenden Rings mehr oder weniger stark nach außen offen sind.
    [0030] Die Aussparungen 10 sind der Kontur äer Zylinderrollen angepaßt, die Wälzkörperführungen sind ebenfalls mit 12 bezeichnet. Auf deren Gegenseite sind nicht erkennbare, schmale und leicht ge¬ wölbt in die Aussparungen 10 hineinreichende Kanten vorgesehen, die Zylinderrollen einzudrücken.
    [0031] Auch bei diesem Käfigband können Nuten 15 vorgesehen sein, in die ein Draht 3, eine Feder 30 oder eine Dichtung 31 eingelegt werden können.
    权利要求:
    Claims Patentansprüche
    1. Käfig für Wälzlager aus einem spritzfähigen Werkstoff, da¬ durch gekennzeichnet, daß er einteilig aus einem endlosen, in einem Werkzeug in an. sich bekannter Weise abschnitts¬ weise gespritzten Band (1 ) besteht, welches Aussparungen
    (10) für die Aufnahme von Wälzkörpern (2) und diese wenigstens zu einem Teil überdeckende Halter ( 11 , 12) für die Wälzkörper (2) aufweist, die wenigstens auf einer Eandseite elastisch verdrängbar sind.
    2. Einteiliger Käfig nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halter auf ihrer Innenseite der Form der Wälzkörper (2) angeglichen sind .
    3. Einteiliger Käfig nach Anspruch«! oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Halter der einen Seite des Bandes als aus der Ebene des Bandes (1 ) herausragende, elastische Eigenschaften aufweisende Finger (11) ausgebildet und auf der anderen Seite überstehende Kanten (12) vorgesehen sind, die starr sind und eine Wälzkörperführung darstellen.
    4. Einteiliger Käfig nach Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß auf beiden Seiten des Bandes die Aussparungen (10) für die Wälzkörper überdeckende Kanten ( 12) vorgesehen sind, von denen die Kanten der einen Seite nur geringfügig in die Aussparung hineinragen, so daß sie ein Eindrücken der V/älzkörper erlauben, und die . Kanten ( 12) der anderen Seite weiter in die Aussparung hineinragen und eine Wälzkörper¬ führung ergeben.
    5. Einteiliger Käfig nach einem oder mehreren der Ansprüche
    1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Dicke und Eigenschaften des Bandmaterials so aufeinander abgestimmt sind, daß es, mit Wälzkϋrpern bestückt, aus seiner Ebene heraus biegbar ist.
    6. Einteiliger Käfig nach einem oder mehreren der Ansprüche
    1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Dicke und Eigenschaften des Bandmaterials so aufeinander abgestimmt sind, daß es an sich nicht ohne weiteres biegbar ist und daß im Verlauf des Bandes quer zu ihm verlaufende, ein Biegen des Bandes ermöglichende, Dünnstellen (Nuten 14) vorgesehen sind.
    7. Einteiliger Käfig nach einem oder mehreren der Ansprüche
    1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Verlauf des Bandes quer zu ihm angeordnete Schlitze (16) vorgesehen .sind .
    8. Einteiliger Käfig nach einem oder mehreren der Ansprüche
    1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das linear gespritzte Eand Schlitze ( 16) aufweist, die sich nach der einen Eεndseite nach außen öffnen und auf der anderen Seite geschlossen sind.
    9. Einteiliger Käfig nach einem oder mehreren der Ansprüche
    1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Käfigband außen eine Nut zur Einlage eines Verstärkungsteils , beispielsweise eines Drahtes ( 3) , einer Feder ( 30) oder einer Dichtung ( 31 ) aufweist.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    KR100713041B1|2007-05-02|직선 운동 안내 장치
    US4989705A|1991-02-05|Rotary member with one-way clutch
    US4523862A|1985-06-18|Tapered roller bearing
    EP0890754B1|2005-06-08|Kugelkette
    EP0400200B1|1994-09-28|Linearlager
    EP0845619B1|2003-11-26|Kugelgewindespindel
    EP0846880B1|2003-08-27|Linearführung mit einer ende aufweisenden rollenkette
    US4138167A|1979-02-06|Rolling bearing including lengthwise convex race rails
    US6802647B2|2004-10-12|Linear rolling bearing
    US4850720A|1989-07-25|Linear guide apparatus
    DE3841629C2|1996-07-11|Rollenlagerung
    JP4469711B2|2010-05-26|保持器を備えた直動案内ユニット
    EP0857883A1|1998-08-12|Vorrichtung zum verbinden von kugeln und diese vorrichtung verwendende linearführung und kugelgewindespindel
    EP1375938A1|2004-01-02|Linearlager mit einer Kugelumlenkvorrichtung oder Kugelgewindetrieb mit einer Umlaufvorrichtung
    US2628135A|1953-02-10|Antifriction bearing for linear motion
    CN1094184C|2002-11-13|滚珠丝杠装置
    US4722617A|1988-02-02|Ball bearing assembly
    KR850006159A|1985-10-02|단거리 골프공 및 그의 제조방법
    DE3909949C2|1993-12-23|Riementrieb bestehend aus einem Zahnriemen und einer Zahnscheibe
    US8057099B2|2011-11-15|Linear roller bearing with deflection piece
    US4743124A|1988-05-10|Anti-friction bearing
    US5473795A|1995-12-12|Flat bar with gliding pins for carding machine travelling flats
    DE69206533D1|1996-01-18|Walzlager wobei eine Laufbahn verschleissfeste Bereiche aufweist.
    KR860001687B1|1986-10-17|직선접동용 베어링
    AT62444T|1991-04-15|Spritzgiessmaschine.
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0253857A1|1988-01-27|
    DE3635261A1|1987-07-30|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    US2729520A|1953-01-09|1956-01-03|Smith Bearing Company Inc|Roller bearing assembly|
    GB931318A|1961-04-12|1963-07-17|Pitner Alfred|Needle bearing cage and its method of production|
    DE1234455B|1962-11-29|1967-02-16|Rothe Erde Eisenwerk|Kugelkaefig aus Kunststoff|
    GB1084752A|1965-06-19|1967-09-27|Wright Howard Clayton Ltd|Improvements relating to roller, ball or the like rotary element bearing assemblies|
    US3486212A|1966-04-08|1969-12-30|Textron Inc|Method of making a ball-bearing retainer|
    DE1575484A1|1966-07-29|1970-01-22|Hummel Plastic Kg|Kugelmatte oder Kugelband|
    FR1528756A|1967-04-25|1968-06-14|Renault|Chemin de roulement en matière plastique|
    US3436135A|1967-08-16|1969-04-01|Nat Bearings Co|Bendable thrust bearing retainer|
    GB1352990A|1971-11-26|1974-05-15|Skf Ind Trading & Dev|Cages for rolling element bearings|
    GB1404361A|1972-01-15|1975-08-28|Wireglide Bearings Ltd|Ball or roller bearings and spacing means therefor|
    DE2753340A1|1977-11-30|1979-05-31|Daimler Benz Ag|Waelzlager|FR2636689A1|1988-09-21|1990-03-23|Simme|Perfectionnements aux dispositifs de transmission a billes notamment du type a gaine flexible|
    US6364086B1|1998-05-29|2002-04-02|Rexroth Star Gmbh|Chain of rolling elements chain arrangement|
    US6575630B2|2001-02-01|2003-06-10|Rexroth Star Gmbh|Rolling element chain|
    US20120141061A1|2009-06-12|2012-06-07|Bruno Montboeuf| suspension stop and a motor vehicle fitted with such a stop|
    WO2016096428A1|2014-12-15|2016-06-23|Aktiebolaget Skf|Seal for a roller bearing having a wire cage|DE1198990B|1963-03-29|1965-08-19|Werner & Mertz Gmbh|Verfahren zum Herstellen im Spritzgiessverfahren, Bearbeiten und gegebenenfalls Anbringen von Kunststoffteilen von vergleichsweise verwickelten Formen|
    DE2123188C2|1971-05-11|1982-08-05|Industriewerk Schaeffler Ohg, 8522 Herzogenaurach, De|Thrust bearing cage for cylindrical rollers - has additional rings for stiffening bent flat strip in peripheral direction|DE3629173A1|1986-08-28|1988-03-10|Kabus Horst Maschf|Kreuzrollenlager|
    DE3722651A1|1987-07-09|1989-01-19|Kugelfischer G Schaefer & Co|Waelzlagerkaefig|
    DE3824191C2|1988-07-16|1992-07-30|Werner 6000 Frankfurt De Jacob||
    DE3936451A1|1989-11-02|1991-05-08|Skf Gmbh|Waelzlagerkaefig|
    DE4025011A1|1990-08-07|1992-02-13|Werner Dipl Ing Jacob|Kugelfuehrung|
    DE4103672C2|1991-02-07|1998-11-26|Schaeffler Waelzlager Ohg|Käfig zur Führung der Wälzkörper eines Umlaufschuhs für eine Linearführung|
    DE4229136C1|1992-09-01|1994-03-03|Krupp Ag Hoesch Krupp|Käfig für Kugel- oder Rollenlager|
    DE4322761A1|1993-07-08|1995-01-12|Schaeffler Waelzlager Kg|Wälzlager|
    NL1001860C2|1995-12-08|1997-06-10|Skf Ind Trading & Dev|Kooi voor wentellager.|
    JPH1122727A|1997-07-01|1999-01-26|Thk Kk|転動体連結体及びこれを用いた直線案内装置並びに転動体ねじ装置|
    DE19824250B4|1998-05-29|2012-05-03|Bosch Rexroth Mechatronics Gmbh|Wälzkörperkette|
    DE19901282C1|1999-01-15|2000-08-03|Skf Linearsysteme Gmbh|Spritzgießwerkzeug zur Herstellung eines Wälzlagerkäfigs für ein Linearlager und Wälzlagerkäfig für ein Linearlager|
    DE19939920A1|1999-08-23|2001-03-01|Grundig Ag|Lagerelement|
    DE10054236A1|2000-11-02|2002-07-25|Okin Ges Fuer Antriebstechnik|Teleskoparm|
    DE102004055392A1|2004-11-17|2006-05-18|Schaeffler Kg|Linearwälzlager|
    DE102009006860B4|2009-01-30|2011-02-03|Ab Skf|Wälzlagerkäfig|
    US8926190B2|2010-12-27|2015-01-06|The Timken Company|Segmented bearing retainer|
    DE102011080167B4|2011-08-01|2013-09-19|Aktiebolaget Skf|Lagerkäfigsegment, Lagerkäfig und Verfahren zur Herstellung desselben|
    DE102011089078B4|2011-12-19|2014-11-27|Aktiebolaget Skf|Lagerkäfig und Verfahren zur Herstellung desselben|
    DE102012223317B4|2012-12-17|2015-04-23|Aktiebolaget Skf|Wälzlager|
    法律状态:
    1987-07-30| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP US |
    1987-07-30| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    1987-09-15| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1987900797 Country of ref document: EP |
    1988-01-27| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1987900797 Country of ref document: EP |
    1991-02-19| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1987900797 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]